Roy McBride 演員：布拉德·皮特
天才空間工程師，擁有著常人所不能理解的孤獨和冷漠。他被派往外太空，開始了太陽系旅行，試圖找到他二十年前的父親，并弄清任務(wù)失敗的原因。從月球，到火星，再沿著浩瀚太空到達海王星，這一段旅程讓羅伊經(jīng)歷世故人情。然而，羅伊卻在旅途中發(fā)現(xiàn)了對地球造成極度威脅的秘密，他的旅程將挑戰(zhàn)人類生存的本質(zhì)。
海倫·蘭托斯 演員：魯絲·內(nèi)伽
火星宇航基地的管理員，出生并成長于火星基地。她和羅伊很有共同語言，都是遇事不驚，看淡生死，能夠她上心的事情屈指可數(shù)。她的父母曾在三十年前的一場任務(wù)中喪命，她保留了利馬計劃的真相，為羅伊揭露太空部高層的所有陰謀。她不惜冒大不韙幫助羅伊，將羅伊送去了仙王座號前往海王星。
克利福德·麥克布萊德 演員：湯米·李·瓊斯
一名受人尊敬的航天員，曾是全世界宇航員的偶像。麥克布萊德立志要將他的一生都貢獻給航天事業(yè)和宇宙探索，二十年前他率領(lǐng)一支宇航團隊離開地球，前往探索海王星，尋找外星智慧生物。他試圖航行到人類認(rèn)知的邊界，為此不惜一切代價，但任務(wù)失敗，消失在茫茫宇宙之中，多年來一直不知所終。
唐納德·薩瑟蘭 演員：唐納德·薩瑟蘭
杰米·肯尼迪 演員：杰米·肯尼迪
金伯莉·伊麗絲 演員：金伯莉·伊麗絲
