朵拉 演員：未知
外貌特征：留著棕褐色短發(fā)、穿著粉紅色外衣、背著紫色小書包。主人公，一個(gè)可愛活潑、聰明勇敢的7歲拉丁小女孩。她，常常精靈活現(xiàn)地跳躍在觀眾的面前，臉上帶著活潑的笑容更多》
布茨 演員：未知
Boots是一只愛玩耍，總是笑嘻嘻的小猴子，10歲半，是Dora最好的朋友也是好幫手。他最愛跟著Dora去探險(xiǎn)，常常后空翻三圈給Dora一個(gè)驚喜。
背包 演員：未知
背包是爸爸媽媽送給Dora最好的禮物。只要Dora有需要，背包就能提供她所需要的東西。
地圖 演員：未知
地圖總是充滿活力富有幽默感。他住在背包側(cè)邊的袋子里，是Dora探險(xiǎn)時(shí)的指標(biāo)，因?yàn)樗偸悄苤敢_的方向。
爸爸 演員：未知
爸爸最愛聽Dora說她精彩的冒險(xiǎn)故事。也喜歡幫忙Dora做好吃的小點(diǎn)心，星座是摩羯座。
媽媽 演員：未知
媽媽跟Dora一樣，也很喜歡探險(xiǎn)，因?yàn)樗且粋€(gè)考古學(xué)家。
