斯科特·朗/蟻人 演員：保羅·路德
復(fù)仇者聯(lián)盟的成員，二代蟻人，曾經(jīng)是一名系統(tǒng)工程師和竊盜犯，能夠借助蟻人戰(zhàn)衣使身體縮小和變大并增強(qiáng)力量。在加入復(fù)仇者聯(lián)盟并成功捍衛(wèi)宇宙、且復(fù)活宇宙一半生命后成為了一位為人所知的英雄，隨后推出了一本講述自己如何從滅霸的手中拯救宇宙的自傳。
霍普·凡·戴因/黃蜂女 演員：伊萬杰琳·莉莉
漢克·皮姆和珍妮特·范戴恩的女兒，繼承母親的黃蜂女裝備，成為第二代黃蜂女。現(xiàn)擔(dān)任“皮姆 ? 范戴恩基金會(huì)”負(fù)責(zé)人，將皮姆粒子用于人道主義工作。
凱茜·朗 演員：凱瑟琳·紐頓
斯科特的女兒，擁有一件與蟻人戰(zhàn)衣相似的戰(zhàn)服，現(xiàn)年18歲，傾心于科學(xué)，對(duì)皮姆的舊筆記產(chǎn)生興趣而深入了解到量子領(lǐng)域的科學(xué)技術(shù)。
漢克·皮姆 演員：邁克爾·道格拉斯
前神盾局科學(xué)顧問、著名昆蟲學(xué)家和物理學(xué)家，開發(fā)出可以改變物質(zhì)之間的分子距離的“皮姆粒子”和“蟻人”戰(zhàn)衣，成為一代蟻人。
珍妮特·凡·戴因 演員：米歇爾·菲佛
漢克的妻子，霍普的母親，一代黃蜂女。在1987年的一次任務(wù)中為拯救無數(shù)生命而縮小至亞原子狀態(tài)，因此迷失在量子領(lǐng)域中長達(dá)30年。
征服者康 演員：喬納森·梅耶斯
一名被困于量子領(lǐng)域的“時(shí)間旅行、多元宇宙對(duì)手”，需透過皮姆粒子取回其飛船和線上設(shè)備，以任意穿越到時(shí)間線上的任何地點(diǎn)或時(shí)間點(diǎn)。同時(shí)亦是2021年Disney+劇集《洛基》第一季最后一集〈時(shí)刻守護(hù)〉中的角色“遺留之人（英語：Immortus）”的變異因子。
