多米尼克·托雷托 演員：范·迪塞爾
老大兼車手，絕對十足的飛車老大，對朋友講義，對家人講情。道奇是他的標志，只要一開上道奇，沒人比得過他。
布萊恩·奧康納 演員：保羅·沃克
軍師兼車手，一個愛非法賽車的前FBI探員，臥底期間和飛車黨老大成為生死之交，并與老大的胞妹米婭眉來眼去，為大舅子劫大獄，帶懷孕的米婭走天涯。（已逝，以替身和電子合成）
米婭·托萊多 演員：喬丹娜·布魯斯特
后援，多米尼克的胞妹。從小跟著大哥混江湖，卻偏偏愛上了FBI探員，因為對方臥底身份一度情路中斷，但最終修成正果。
萊蒂 演員：米歇爾·羅德里格茲
多米尼克的女人，為自家男人什么事情都敢做。萊蒂和多米尼克的關系是一種在老式的婚姻中才能找到的罕見的浪漫的忠誠。
盧克·霍布斯 演員：道恩·強森
DSS（外交安全局）行動組長官。一個一開始很壞，但卻擁有牛仔精神的角色。他有一種特別的嘮叨技能，這讓他說出某些臺詞時，令觀眾會心一笑。他是一個擁有超級英雄的潛力和能力卻并不成為超級英雄的人物。
德卡特·肖 演員：杰森·斯坦森
在他眼中非黑即白，血親至上，任何東西都不能傷害它，所以他別無選擇，只能為他的弟弟報仇。所有事情都攤在臺面上，他要將他們對歐文做過的事如數(shù)奉還。雖然多米尼克是死對頭，但他倆其實十分相似。他們都有自己的準則：他們都信奉家庭。
