星矢 演員：石川界人
擅長(zhǎng)的斗技有天馬流星拳、天馬彗星拳、天馬回旋碎擊拳。平時(shí)像個(gè)孩子，性格天真活潑，但戰(zhàn)斗時(shí)，尤其是雅典娜遇到危難，便會(huì)不顧一切的去戰(zhàn)斗，是其他人的精神領(lǐng)袖，總沖在戰(zhàn)斗的最前邊，為人沖動(dòng)，但戰(zhàn)勝敵人的決心卻是無人能及。
紫龍 演員：赤羽根健治
性格豪爽，非常重情義，相信友情的力量，并愿為友情而死，是為了他人而犧牲生命的人。紫龍參與的戰(zhàn)斗多為慘烈的死斗，往往要不惜性命來爆發(fā)小宇宙，最終才能戰(zhàn)勝原本毫無勝算的強(qiáng)敵。
冰河 演員：小野賢章
日俄混血兒（父親是日本人，母親娜塔莎是俄國人），在東西伯利亞的永久凍土上受訓(xùn)為圣斗士，師承善于使用冰凍技的黃金圣斗士卡妙。盡管在師傅的嚴(yán)厲教導(dǎo)下變得沉默冷酷，但是也會(huì)有溫柔的一面。
瞬 演員：岡本信彥
白皙的皮膚，大眼睛，鮮綠的頭發(fā)，性格純潔、善良、天真，偶爾有軟弱時(shí)候，但在關(guān)鍵時(shí)刻卻總能顯現(xiàn)出男子漢般的堅(jiān)強(qiáng)，有自我犧牲的精神。是星矢的重要伙伴，《圣斗士星矢》主角之一，仙女座的青銅圣斗士。每次都協(xié)助星矢渡過難關(guān)。數(shù)次與星矢并肩作戰(zhàn)。
一輝 演員：野島健兒
實(shí)力強(qiáng)大，有“不死鳥”之稱。性情外冷內(nèi)熱，為人孤僻，一向獨(dú)斷獨(dú)行，但在星矢等人（尤其是其弟弟瞬）遇到危機(jī)時(shí)，無論是圣域、海界、冥界，總是能適時(shí)出現(xiàn)解圍。
