船長(zhǎng)馬爾科姆 演員：內(nèi)森·菲利安
插科打諢玩世不恭，但隱藏在輕松幽默后面的，則是對(duì)事物的深刻洞悉和對(duì)人性的徹底理解——這正是他總能化解危機(jī)的根本，也是能將完全不同性格的船員團(tuán)結(jié)在一起的法寶。幾乎每次陰謀或者危險(xiǎn)的交易都被經(jīng)驗(yàn)老道的他所化解，但每次從小酒館狼狽逃出的也是他。
瑞芙·塔姆 演員：莎莫·格勞
塔姆本是一個(gè)富家千金，后遭到宇宙聯(lián)盟的綁架，成為可憐的試驗(yàn)品，但最終在哥哥希蒙的幫助下獲得自由。實(shí)際上，這對(duì)兄妹乃是宇宙聯(lián)盟的逃犯，為了尋回寶貴的標(biāo)本，宇宙聯(lián)盟不惜一切代價(jià)也要將他們“逮捕歸案”。塔姆速度驚人，身體也異常強(qiáng)壯，任何東西到了她的手中都能變成致命武器。
大副佐伊 演員：吉娜·托瑞斯
駕駛員沃什的妻子，是馬爾的得力助手，兩人從反抗軍開(kāi)始就是配合默契的搭檔，佐伊是獨(dú)立堅(jiān)強(qiáng)的女性，是馬爾完全信任的搭檔，因此許多事馬爾只需放心讓佐伊去做就會(huì)很圓滿(mǎn)，在被犯罪頭子抓住后，正是佐伊展現(xiàn)出了足夠的智慧和能力拯救丈夫及馬爾。
駕駛員沃什 演員：艾倫·圖代克
一個(gè)自信而技術(shù)高超的駕駛員，深?lèi)?ài)妻子佐伊，深?lèi)?ài)“寧?kù)o號(hào)”飛船，更深?lèi)?ài)這個(gè)集體。原先他對(duì)馬爾與佐伊的關(guān)系有些困惑，但某次和馬爾共同被捕的經(jīng)歷讓他徹底釋?xiě)选Ｋ懶。P(guān)鍵時(shí)刻不會(huì)畏縮，他平凡，但在所有人眼里，他是飛船的動(dòng)力來(lái)源。
杰恩 演員：亞當(dāng)·鮑德溫
雇傭兵，大塊頭，但沒(méi)腦子。如果沒(méi)有馬爾，他大概不會(huì)登上飛船，也不會(huì)死心塌地跟著他南征北戰(zhàn)，然而他簡(jiǎn)單的智商總是被其他東西所誘惑，金錢(qián)，或者欲望，許多危機(jī)都是他造成的，雖然每次都被偶然解救，但馬爾清楚他的為人，不時(shí)給他點(diǎn)兒小教訓(xùn)，他就會(huì)服帖一陣。
機(jī)械師凱利 演員：朱爾·斯泰特
她是個(gè)自由的女孩兒，擁有對(duì)機(jī)械的天賦，同時(shí)還擁有純真的心，她在無(wú)意間登上“寧?kù)o號(hào)”，也無(wú)意間喜歡上醫(yī)生，她從不束縛自己的想法，也不遷就任何人，她是平凡的女子，也是故事最少的人，這讓她顯得與眾不同，純真又開(kāi)心。
