孫悟空 演員：-
賽亞人，原名卡卡羅特。有兩個(gè)兒子。小時(shí)候，因戰(zhàn)斗力太低而被送到地球。與布爾瑪相遇后開始踏上尋找龍珠的旅程。喜歡和強(qiáng)大的對(duì)手戰(zhàn)斗。在與弗利薩戰(zhàn)斗之時(shí)，因小林被殺而極度憤怒，覺醒成為傳說中的戰(zhàn)士超級(jí)賽亞人。憑借不屈的斗志和強(qiáng)韌的肉體，打倒了眾多的敵人。
孫悟飯 演員：-
孫悟空的長(zhǎng)子，悟空為了紀(jì)念死去的爺爺給他起了孫悟飯這個(gè)名字。母親是琪琪。悟飯自小就有極強(qiáng)的天賦， 但與悟空相反，并不喜歡戰(zhàn)斗，反而夢(mèng)想是成為一名學(xué)者。在小時(shí)候接受了比克嚴(yán)格的修行后，而有所成長(zhǎng)，對(duì)比克猶如師父一般尊敬。在沙魯游戲中被激發(fā)出潛能而戰(zhàn)勝沙魯拯救了地球。
孫悟天 演員：-
孫悟空的次子，也即是悟飯的弟弟。在沙魯游戲之后誕生，因此在沒有見過父親的情況下成長(zhǎng)。外表以及無邪的性格和幼年悟空一模一樣。雖然年紀(jì)小，卻在和好朋友特蘭克斯的對(duì)決游戲之下掌握了格斗技。還無法控制力量，不過有著極高的天賦，從小就能輕松變身為超級(jí)賽亞人。
貝吉塔 演員：-
貝吉塔行星的王子，性格高傲，自尊心極高的精英戰(zhàn)士。自從在地球敗給悟空之后，就一直把卡卡羅特當(dāng)成他人生的宿敵，與主角是敵友關(guān)系。曾經(jīng)是殘忍的邪惡戰(zhàn)士，但經(jīng)過和主角等人的戰(zhàn)斗，在地球與布爾瑪和兒子特蘭克斯一同生活的過程中，似乎有了一顆溫和的心。
特蘭克斯 演員：-
貝吉塔和布爾瑪之子，分別是未來特蘭克斯和小特蘭克斯兩人。由于繼承了賽亞人王子貝吉塔和天才發(fā)明家布爾瑪?shù)难}，因而在格斗方面出類拔萃，頭腦也很聰明。
小林 演員：-
從以前開始和悟空一同在龜仙人之處修行的地球人之中的最強(qiáng)戰(zhàn)士。和悟空一起經(jīng)歷了無數(shù)戰(zhàn)斗。雖然有膽小的一面，但卻有著當(dāng)同伴遭遇危機(jī)時(shí)不論面對(duì)任何強(qiáng)敵都會(huì)挺身而出的勇氣。在和沙魯戰(zhàn)斗之后，與人造人18號(hào)結(jié)婚，并有一個(gè)女兒瑪倫。
