胡宗憲(李立群 飾)留下遺愿，要求徐渭(邵峰 飾)一定替自己完成《籌海圖編》。胡宗憲用血在獄中墻上畫下了大明的海岸線后自殺。就在戚繼光(朱曉漁 飾)準備沖進獄中之時，徐渭含淚出來了，他代為轉達了胡宗憲的遺愿。戚繼光猛然間明白了，自己得替胡宗憲、替那些為了抗倭事業(yè)獻出生命的人繼續(xù)活下去，直到海波清平。
王昱竹(顏丹晨 飾)的父親本是個好官，但也牽扯進了嚴黨案，被定了罪。王昱竹寫下休書，離開了戚繼光。這樣一來，戚繼光將不會因為王家獲罪而被誅連。王昱竹獨自回到了黃縣水城，她獨自望著蒼茫大海，絲毫不悔。此刻的戚家軍，被困在了浙江動彈不得。
新任的浙江巡撫拘泥死板，將戚繼光認作胡宗憲一黨，不肯放半點權力。福建興化府城遭到圍困，明軍向廣東求援。岡川信(郭明翔 飾)在城外殺死了廣東總兵派來的信使，一眾倭寇化裝成明軍士兵，欲蒙混入城。
