應(yīng)慶二年六月，幕府和長州終于開戰(zhàn)，龍馬等龜山社中的成員到了下關(guān)助陣長州，與長州軍在下關(guān)的馬關(guān)匯合，在與高杉率領(lǐng)的平民而并非武士組成的騎兵隊交流之后，龍馬確信可以為這些人們創(chuàng)造新的世界。而且龍馬得知高杉患上了肺結(jié)核，他的身體已經(jīng)不適合作戰(zhàn)，即便如此他還是放棄去英國的機(jī)會留下來參戰(zhàn)，龍馬看到了他的決心。
龍馬運(yùn)用在海軍操練所學(xué)習(xí)到的駕船技術(shù)，在深夜進(jìn)行奇襲作戰(zhàn)，他們和高杉率領(lǐng)的騎兵隊一起大勝幕府軍，隨后第十四代將軍家茂去世，幕府宣布停止作戰(zhàn)。此時長州如果乘勝追擊，有很大的機(jī)會可以推翻幕府，但是龍馬請求木戶到此為止，可是木戶早已決定選擇用武力討伐幕府的道路。
另一方面，彌太郎來到長崎開了土佐商會，他讓萬次郎做自己的翻譯，他本想把樟腦賣給托馬斯和大浦慶，但是對方是龍馬的好友，他不相信驅(qū)逐龍馬的土佐，而且他還告訴彌太郎，如果土佐想跟他做生意，必須要通過龍馬，彌太郎大怒離去。
