潛入搜查官團(tuán)隊(duì)“D組”向黑社會(huì)犯罪宣戰(zhàn)。極其兇惡的潛入搜查官黑澤兵悟用冷酷非常手段以惡制惡。他曾經(jīng)是盜竊和暴力事件的慣犯，有著是連警察也感到棘手的高智商、判斷力和身體能力，現(xiàn)在跟隨兵庫縣警本部阿久洋子部長，成為秘密組成的潛入搜查官團(tuán)隊(duì)（通稱D組）的一員。
他們的任務(wù)是潛入暴力團(tuán)、詐騙團(tuán)伙等犯罪組織，找到情報(bào)和犯罪證據(jù)。兵悟與有組織犯罪對(duì)策課搜查指揮伊達(dá)直哉、地下醫(yī)生皆本麗子、白客宮永壯一等D組成員一起，用冷酷的非常手段，不管付出多少犧牲，為了斬盡罪惡的根源，從事常與死亡為伴的臥底搜查任務(wù)。
在兵庫縣警管界內(nèi)，發(fā)生多起特殊詐騙案，一年間受害總額達(dá)390億日元。兵悟潛入被認(rèn)為與案件有關(guān)的非法高利貸公司。為了了解組織的實(shí)際情況，他嘗試與公司的社長海藤武史接觸。這時(shí)，佐根村將來拜訪阿久津。佐根村將從小就成績優(yōu)秀，文武雙全，以第一名身份從防衛(wèi)大學(xué)畢業(yè)，作為海上自衛(wèi)官走了精英官員之路。
阿久津邀請(qǐng)將加入D組，而將因?yàn)橐{(diào)查某件事的真相，決定辭去自衛(wèi)官的職務(wù)。
